La Comisión Deportiva del ACA actúa de poder deportivo nacional y tiene las funciones de “federación nacional de automovilismo”. Miembro de la Federación Internacional del Automóvil (FIA), la misión de la comisión deportiva es promover el deporte del automóvil en Andorra, organizar pruebas y dar soporte y formación a jóvenes pilotos nacionales.
ACA CLUB ESPORTIVA organiza pruebas deportivas de todo tipo, la más antigua es el Ral·li d’Andorra Històric con más de cincuenta años de historia, una prueba para vehículos clásicos que es un referente en el mundo de la regularidad.
La Pujada Andorra/Arinsal es la heredera de la tradición de las pruebas de montaña en Andorra, celebrada en un recorrido de 4 km en Arinsal (La Massana) cuenta para el campeonato de Francia y el campeonato de España de la especialidad.