La Commission sportive de l’ACA agit comme autorité sportive nationale et exerce les fonctions de « fédération nationale de la compétition automobile ». Membre de la Fédération internationale de l’automobile (FIA). La commission sportive a pour mission de promouvoir le sport automobile en Andorre, d’organiser des épreuves et de soutenir et former les jeunes pilotes andorrans.
ACA CLUB ESPORTIVA organise des épreuves sportives de tout type, dont la plus ancienne est le Rallye d’Andorre historique, fort de plus de cinquante ans d’histoire, une épreuve pour voitures anciennes devenue incontournable dans l’univers de la régularité.
La Course de côte Arinsal - Andorre est la digne héritière de la tradition des épreuves de montagne en Andorre, le long d’un parcours de 4 km à Arinsal (La Massana). Elle compte pour le Championnat de France de la spécialité.
Les épreuves sur glace font partie du sport automobile andorran depuis que des courses de côte sur neige étaient organisées à la Rabassa ou au port d’Envalira dans les années 1960. Le Circuit Andorra - Pas de la Casa organise actuellement une épreuve du prestigieux Trophée Andros, ainsi que les Gseries, en collaboration avec l’équipe de commissaires de l’ACA, chargé.es de faire respecter le règlement sportif de chacune des épreuves mentionnées plus haut.